SIA10Fは、人間のような動きのあるスリムで、機敏で多目的なデザインのロボットで、小さなスペースでも、エルボーの向きを変えたり、手の位置に影響を与えたり、自己干渉を起こさせたりすることなく、ロボットフリーの器用さを実現します。通常の作業エリアの外や危険な環境に柔軟に取り付けることができます。
FS100コントローラ
約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高解像度のタイマ
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要
主な仕様
ロボットの最大荷重：10 kg
軸数：7
最大水平距離：720 mm
最大垂直距離：1,203 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラ：FS100
動作範囲（°）
軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：±135°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°
最高速度（°/ s）
軸S：170°/ s
軸L：170°/ s
軸E：170°/ s
軸U：170°/ s
軸R：200°/ s
軸B：200°/ s
軸T：400°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
射出成形
検査機械の傾向
パッケージング
パート転送
