IRB 6620是一种灵活且具有成本效益的解决方案，可产生高活动时间并降低生产成本，有效载荷容量为150kg，范围为2.2m，其特点是在地面，倒立，倾斜或架子形，适用于压铸和注塑等机器铺设应用，需要最短的提取时间。 IRC5控制器随附了这种新的灵活且经过改进的生产线概念。
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性，灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线，并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
主要特点
机器人最大负载：150公斤
最大可达距离：2.2 m
重复精度：0.03毫米
控制器：IRC5单柜
机器人运动速度
轴1：100°/ s
轴2：90°/ s
轴3：90°/秒
轴4：150°/秒
轴5：120°/秒
轴6：190°/秒
轴工作范围
轴1：+ 170°至-170°
轴2：+ 140°至-65°
轴3：+ 70°至-180°
轴4：+ 300°至-300°
轴5：+ 130°至-130°
轴6：+ 300°至-300°
