7轴弧焊机器人系统包括:
- 库卡6轴工业机器人,水平臂伸出2700毫米
- SKS力量 - 协同
- 电弧焊枪,防风,风冷
- 带有5.xx软件版本和弧焊软件的KRC2机柜Arc 20.可以添加第7和第8轴(2个附加轴),用于伺服控制定位器,从而简化焊接过程
- 有效载荷1000kg的大转盘
机器人信息
- 机器人最大负载:150/130/110 Kg
- 最大伸展范围:2700/2900/3100 mm
- 重复性:0.15
- 控制器:KR C2
轴的速度,单位为º/ s,适用于型号:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 轴1:110º/s105º/s105º/ s
- 轴2:110º/s110º/s110º/ s
- 轴3:100º/s95º/s93º/ s
- 轴4:170º/ s(全3款)
- 轴5:170º/ s(全部3个型号)
- 轴6:238º/ s(全部3个型号)
运动范围(轴1到6)
- 轴1:+ - 185º
- 轴2:+90到-61º
- 轴3:+65º至-209º
- 轴4:+-350º
- 轴5:+-125º
- 轴6:+ -350