Año 2000. El robot KR 100P es un robot industrial de 6 ejes para ser montado sobre el piso o contra el techo. Es apropiado para todas las tareas con control de puntos o de trayectoria. Los principales campos de aplicación son:
- Concatenación de prensas
- Concatenación de máquinas
- Manipulación
- Paletizado
Gracias a su enorme alcance, nuestros concatenadores son ideales para cargar y descargar en concatenaciones de prensas incluso piezas de gran tamaño.
Equipado con control KR C1 bajo entorno Windows. Conexiones señales CANBUS, Interbus, Ethernet…
Especificaciones del Controlador KR C1
- Tecnología abierta PC con capacidad de red .
- CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo INTERBUS- S , FIPIO ) .
- Función integrada de osciloscopio para el soporte diagnóstico y programación del robot.
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y su velocidad.
- Disquete y unidades de CD- ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
- Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
- Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel ( KCP ) con Windows 95 interfaz gráfica de usuario.
- Armario de control compacto, apilable.
- Un controlador para todos los modelos de robots .
- Diseño ergonómico KCP.
Datos generales:
- Capacidad carga: 100 Kg
- Máximo alcance: 3500 mm
- Precisión en la repetición: 0,4 mm.
- Controlador: KR C1A
Velocidad ejes:
- Eje 1: 90º/seg
- Eje 2: 90º/seg
- Eje 3: 80º/seg
- Eje 4: 130º/seg
- Eje 5: 140º/seg
- Eje 6: 180º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Concatenación de prensas
- Concatenación de máquinas
- Manipulación
- Paletizado