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KUKA KR 100-P / KR100P

Année 2000. Ces robots industriels à six axes sont destinés à être montés sur le plancher ou au plafond. Ils sont adaptés pour toutes les tâches contrôlées, point-à-point et chemin-continu. Les principaux domaines d'application sont :
- Reliant de presse
- Reliant de machine
- Manipulation
- Palettisation.

Grâce à leur portée énorme, ces robots de presse à presse sont parfaitement adaptés au chargement et au déchargement, même de grandes pièces de la gamme de la presse.
Equipé du contrôleur KR C1 avec Windows 95.

Spécifivations du contrôleur KR C1:

• La technologie PC ouverte avec capacité de mise en réseau.
• CAN / DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS-S, FIPIO).
• La fonction oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot et le soutien à la programmation
• Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
• Lecteur de disquette et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
• Les installations telles que le fonctionnement maître / esclave des robots ou le diagnostic à distance via Internet.
• Contrôle de l'opérateur facile et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec Windows 95 interface utilisateur graphique.
• Compact, cabinet de commande empilable.
• Un contrôleur pour tous les modèles de robots.
• Design ergonomique KCP.

Info Robot:

    * Charge maximale du robot: 100 kg
    * Etendue maximale: 3501 mm
    * Répétabilité: 0,40 mm
    * Contrôleur: KR C1A

Vitesse de mouvement du robot:

    * Axe 1: 90º/seg
    * Axe 2: 90º/seg
    * Axe 3: 80º/seg
    * Axe 4: 130º/seg
    * Axe 5: 140º/seg
    * Axe 6: 180º/seg

Applications du robot:


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Diagrammes