6-осевой промышленный робот Kuka KR15/2 на линейном блоке с номинальной магистралью от 3 до 5 метров. Оборудован контроллером KRC1, который добавляет седьмую сервоуправляемую ось для линейного блока. Благодаря такой вспомогательной части KR15 подходит для обслуживания станков и сварки крупных компонентов.
Программное обеспечение Kuka версии 4.1.7
Характеристики робота:
- Количество осей: 7
- Максимальная грузоподъемность: 15 кг
- Максимальный радиус действия: 1570 мм
- Точность: +-0,1 мм
- Контроллер: KR C1
Скорость движения:
- Ось 1: 152º/сек
- Ось 2: 152º/сек
- Ось 3: 152º/сек
- Ось 4: 284º/сек
- Ось 5: 293º/сек
- Ось 6: 604º/сек
- Ось 7: 1300 мм/сек
Области применения:
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточка и зачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
- сварка