Gracias a su versatilidad y flexibilidad, el KR 15 trabaja eficazmente en la mayoría de los sectores industriales. Se caracteriza por su gran rapidez y precisión para tareas de cargas bajas.
Posiciones de montaje: suelo, techo, pared.
Equipado con el sistema KRC2 de KUKA, versión 4.1.4 de software
La unidad de control de robot KR C2 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus y contiene paquetes de software pre-elaborados: todas ellas son opciones que marcarán el futuro de la automatización.
CaracterísticasKR C2:
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos Generales:
- Capacidad carga: 15 Kg
- Máximo alcance: 1570 mm.
- Precisión en la repetición: +-0,1 mm.
- Controlador: KR C2
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 152º/seg
- Eje 2: 152º/seg
- Eje 3: 152º/seg
- Eje 4: 284º/seg
- Eje 5: 293º/seg
- Eje 6: 604º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizados
- Carga de máquina
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y recogida de pedidos
- Corte
- Soldadura