Kuka KR360 6軸リニアサーボ制御ユニット(トラック)。ノミナルハブの範囲は2000〜12000 mmです。
KR 360は、床または天井に設置するための6軸産業用ロボットです。すべてのポイントツーポイントおよび連続パス制御タスクに適しています。
WinXPプラットフォーム、5.2.14ソフトウェアバージョンの下で強力なKR C2コントローラを装備。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の特徴:
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
ロボット情報
- ロボットの最大荷重:350/280/240 Kg
- 最大到達範囲:2826/3076/3326 mm
- 繰り返し精度:0.25 mm
- コントローラー:KRC2
ロボットの動作速度
- 軸1:89º/ s
- 軸2:89º/ s
- 軸3:93º/ s
- 軸4:109º/ s
- 軸5:112º/ s
- 軸6:157º/ s
- 軸7(線速度in mm / s):1000