机器人TIG - 等离子焊接机器人,2011年,几乎全新,包括:
- Kuka KR6-2六轴工业机器人,配KRC2 Ed05控制柜,1611毫米水平臂辐射和6公斤负载。精度为0,05毫米。
- Thermal Arc Ultima 150 3相等离子焊接机
Ultima 150等离子焊接功能
•与传统的自动化TIG焊接相比,Ultima 150等离子弧焊接系统具有许多优点,包括:提高生产率,始终如一的起弧,改进工艺控制和减少电子辐射干扰。
•这款独特的等离子焊机独立包装在一个带有150安培电源,冷却液再循环装置和控制台的小型封装中。
•特点:0.5 - 15和5 - 150安培电流范围(在各种应用中提供优质性能)。
•平滑直流电弧(重复性,高质量焊接)。先导弧(可重复弧开始减少缺陷和返工)。
预览设置电流(消除昂贵的测试设置/显示实际电流/电压)。保护装置。
•冷却液去离子器和离子化冷却液保护,冷却液流量保护/联锁,冷却液温度保护/联锁,控制台温度过载检测/联锁。
KRC2 Ed05 Kuka机器人控制器功能
控制器KR C2 edition2005(ed05)根据您的个人需求进行组装,使用标准的PC组件和驱动技术,在自动化领域证明了它的价值。这保证了您的高可靠性和持续获得尖端技术的优势。
例如,可以在基本机柜中集成两个外部轴。配合顶部安装的机柜,可以控制多达6个外部轴。
该控制器由于其简单的维护,良好的可用性,模块化结构和便于维护的设计而突显出来,使得部件可以快速方便地进行更换。广泛的诊断和故障排除功能(例如通过互联网远程服务),以及众多的扩展选项和全面的安全概念,为KR C2 edition2005提供了各种服务,为您提供优化生产所需的一切。
特点和优点
*所有库卡机器人的统一控制概念 - 从低负载直至重型类别 - 意味着可靠的计划和可互换性
*“即插即用”功能可实现快速启动
*经过业务验证的技术和标准PC组件确保最大程度的可用性,同时维护量最小
*模块化设计允许广泛的定制硬件和软件扩展
*基于PC技术的高效接口和高兼容性
*可以实时互相通信的网络控制器可以使多个同步机器人在单个工件上一起工作
机器人功能
- 机器人的最大负载:6公斤
- 最大范围:1611毫米
- 重复性:0,05毫米
- 控制器:KR C2 Ed05
机器人运动速度:
- 轴1:156º/ s
- 轴2:156º/ s
- 轴3:156º/ s
- 轴4:343º/ s
- 轴5:362º/ s
- 轴6:659º/ s