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Kuka sistema de soldagem de 9 eixos que consiste em:
- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1,5 m e carga de 15 kg.
- 1 posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação automática de carga e descarga) com capacidade de carga de 250 kg. Possui 2450 mm entre a cabeça e a cauda e uma folga de 600 mm de largura para as peças a serem soldadas
- 1 fonte de energia Kemppi Synergic, modelo Kemparc syn 400, potência 400A, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza da tocha
- Barreiras de luz de segurança
Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 do software no WinXP
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta: