Robot NJ4-170-2.9 diseñado para altas cargas con cableado interno enrutado para evitar el desgaste y la fricción. maneja una carga útil de hasta 175 kg con un brazo de alcance de 2204 mm y grado de protección IP65. para montaje en piso o techo.
El control C5G utiliza la última generación de PC industriales APC820 con CPU de tecnología Core2 Duo que es capaz de obtener altos rendimientos con bajo consumo energético
Ahorro de energía
• Menor consumo en espera, bajo consumo durante las operaciones • Sistema de refrigeración proporcional a las operaciones de la unidad de control
• Sistema de recuperación de red de energía con un programa de alto contenido dinámico
Flexibilidad y confiabilidad
La nueva generación de buses de campo basados en la tecnología Hilscher, integrada por B & R en su familia I / O remota X20, garantiza una interfaz flexible y confiable en cada aplicación del cliente. Las interfaces modulares están disponibles, como E / S digitales, E / S analógicas y para muchos tipos de codificadores de transductores de posición, resolver, etc.
Seguridad
Integrado en el módulo SDM, certificado TUV (parada de emergencia de doble canal, habilitación del dispositivo, activación de la unidad lógica) función de freno en el brazo del robot y función de interbloqueo para la cooperación humano-robot
Modularidad / Expandibilidad
Sistema modular para accionamientos de hasta 13 ejes en la función del gabinete base de la potencia, y el modelo de robot
Gestión simultánea de varios robots
Arquitectura de hardware diseñada para gestionar hasta 16 ejes en configuración "multi-brazo" con caja de aplicación
Programación 3D fuera de línea con Robosim Pro
Gestión de aplicaciones múltiples
Posibilidad de gestionar muchas aplicaciones al mismo tiempo
Controlador abierto C5G: para convertirse en los verdaderos impulsores del movimiento del robot
Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con el uso de sensores
Principales funcionalidades de software disponibles
• Identificación automática de la carga útil: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot
• Detección de colisión: parada de emergencia del robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.
• Movimiento cooperativo y sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, servo-pistola, posicionadores y otros equipos de aplicación)
• Seguimiento de sensor y transportador: seguimiento de partes en movimiento en transportadores lineales y circulares. Precisión en seguir el camino mediante el uso de diferentes tipos de sensores externos
• Tecnología Joint Servo Soft: la capacidad de las juntas individuales del robot para ceder a las fuerzas externas que requiere la aplicación específica.
• Regiones de interferencia: las regiones de varias formas se pueden definir dinámicamente para limitar el espacio de trabajo del robot
• Robot Absolute Accurancy: algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programado fuera de línea
