Applicazioni
Isola si saldatura asservita da due robot industriali Motoman e saldatrice ad arco MIG MAG composta da:
- 2 x Robot industriali Motoman EA1800 N , 6 assi, massimo carico al polso, estensione massima di 1807 mm e ripetibilitá di 0.08 mm. Speciale design dei robot con polso cavo per migliorare la manovrabilitá;
- 2 x Controller Motoman NX100; uno da solo controlla i 9 assi: 6 del robot e 3 dei posizionatori;
- 1 x Posizionatore Motoman 3 assi forma H RM, con un carico utile di 500 kg. Due stazioni con servo centrale orizzontale asse di rotazione controllato che commuta automaticamente le stazioni di carico e scarico. Tra testa e contropunta ci sono 2000mm.
- 2 x Saldatrici Fronius TPS4000 Sinergica , raffreddamento a liquido, potenza di 400 Amperes;
- 2 x torce saldanti Fronius con sistema anticollisione, raffreddate a liquido;
- 2 x torch cleaning station
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre un percorso preciso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora in molti casi la necessità di un PLC separato.
Controllo di robot multipli
Il controller su il movimento del robot avanzato (ARM)
Il calcolo dinamico della coppia all'asse robot e l'accuratezza del percorso ad alte prestazioni ottimizza il moto del robot anche con la funzione Collision
Web, FTP e OPC opzioni server; Ethernet integrata
Supporto Fieldbus dei 15 marchi più diffusi sul mercato facile per la connessione a reti esistenti di monitoraggio e diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza