ファナック M-900ia / 260L
260kgと3100mmの水平腕の半径を特徴とする高ペイロードロボットM-900ia / 350のロングアームバージョン。
このモデルは、メンテナンスを簡単にするM-900iロボットの重いペイロードモデルとは異なり、ダブルスプリングの釣り合いシステムを備えていません。大型部品のハンドリングや機械加工などの大型用途に適しています。
最先端のR-30iAコントローラーと組み合わせました。
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能を使用すると、安全に再起動し、停電後の生産を継続できます。移動全体を再実行する必要はありません。
一意の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突が回避されます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
- 2つのシリアルインタフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能
- プリンタ接続
- データ転送（オプション）
- センサインタフェース（オプション）
- CRTキーボード（オプション）
- KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantは、インテリジェントティーチペンダントで、標準装備されています（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
- ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
- 周辺機器および他のロボットのhtml Webサーバページ（使用可能な場合）のペンダントビューステータス
- 色付きマルチウィンドウ表示
- カスタマイズ可能な画面
- ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。
ロボット情報
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：260 Kg
- 最大到達距離：3100 mm
- 繰り返し精度：0.3 mm
- コントローラ：R-30iA
ロボットの動作速度（度/秒）
- 軸1：100º/ s
- 軸2：105º/ s
- 軸3：95º/ s
- 軸4：120º/ s
- 軸5：120º/ s
- 軸6：200º/ s
度単位の動作範囲
- 軸1：±180
- 軸2：±75
- 軸3：+90〜121
- 軸4：±360
- 軸5：±125
- 軸6：±360
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Last updated: 18 Nov, 2024