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Le NM 45 intelligent est un robot de charge utile moyenne équipé du contrôleur puissant C4G. Ces robots sont adaptés à une large gamme d'applications comme la manutention, les services machines, le moulage sous pression, le nettoyage et le polissage.
Caractéristiques techniques
• Jusqu'à 45 kg de charge utile
• Haute reproductibilité: 00:06 mm
• large volume de travail
• versions poignet "en ligne" ou "offset"
• l'installation inclinée plancher ou plafond
• Version UL disponible
Unité de Contrôle C4G dispose
C4G est une unité de contrôle de la 4ème génération de Comau Robotics, 50 fois plus rapide que la version précédente. Avec sa puissance de calcul élevée, C4G représente une percée majeure sur les standards du marché.
Son électronique est basée sur deux processeurs de la dernière génération, dont le premier optimise le suivi de chemin, tandis que le second contrôle des périphériques, des logiciels d'application et l'interface utilisateur, afin d'assurer des niveaux de performance plus élevés dans ces deux domaines.
L'architecture logicielle a été conçue pour permettre l'intégration de C4G dans les réseaux de communication d'entreprise: l'accès à distance et l'assistance technique à distance sont possibles grâce à internet, e-mail ou par SMS.
Caractéristiques techniques:
- Haute puissance de calcul
- Haute fiabilité et faible coût d'entretien
- Architecture matérielle conçu pour gérer jusqu'à 40 axes en configuration multi-bras
- Interfaces disponibles: DeviceNet, Profibus-DP, Interbus-s fils, Interbus-S fibre optique OPC, Ethernet, USB, RS422
- De nouveaux algorithmes de mouvement (Payload identification, la détection de collision, Smart Move, Chemin gouverneur, etc.)
- versions Etats-Unis et UL disponibles
Robot Info:
Maximum Load of Robot:45 kg
Maximum Rech:2000
Repetability:0,06
Robot Motion Speed :
Axis 1 160 °/s (2.79 rad/s)
Axis 2 150 °/s (2.62 rad/s)
Axis 3 160 °/s (2.79 rad/s)
Axis 4 250 °/s (4.36 rad/s)
Axis 5 250 °/s (4.36 rad/s)
Axis 6 340 °/s (5.93 rad/s)
Applications:
Arc welding
Handing of prts
Glueing
Foundry