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Die TX60 Reihe-Roboter zeigen einen artikulierten Arm mit 6 Graden der Freiheit für die hohe Flexibilität in der Hauptrolle. Der kugelförmige Arbeitsumschlag erlaubt maximale Anwendung der Zelle workspace. Zusätzliche Vorteile sind der Fußboden, Wand und Decke-Gestell-Optionen.
Die völlig beiliegende Struktur des Roboterarms (IP65) ist für Anwendungen in harten Umgebungen ideal. Das besonders dafür entworfene Handgelenk (IP67) widersteht Schneidchips und ist für Werkzeugmaschine-Umgebungen ideal.
Eigenschaften und Vorteile - Beiliegende Struktur - Leicht, zu reinigen und in sauberen oder feindlichen Umgebungen - Starrer Struktur - Besser dynamische Leistung - Vielfache steigende Konfigurationen - Anpassungsfähigkeit und Flexibilität des Zellendesigns - Stäubli zu verwenden, patentierten Verminderungszahnrad-Systeme - Konkurrenzlose Präzision, Flexibilität und Geschwindigkeit, reduzierte Wartung - Großer Arbeitsumschlag - Optimaler Gebrauch des Arbeitsbereich-Roboter-Kontrolleurs CS8C Spezifizierungen Ethernet, Feldbus, Digitaleingänge/Produktionen, Serienverbindungen Offene Architektur, die leicht ist, irgendwo IP20 19-zöllige Gestell-Versionskompaktheit Alle Verbindungen auf der Frontplatte-Zugänglichkeit Digitaltechnologiezuverlässigkeitsdimensionen von 100 % zu installieren: H x L x D: 331 x 445 x 455-Mm-Schutzklasse: IP20 (IP54 Auswahl) Gedächtnis capacity:64 MB de RAM (Minute). Speicherlagerung: 64 Mb (Minute). Blitz-Plattensystem / die Programmierung der Sprache VAL 3 (interpretierte Multiaufgabe Sprache), PLC-IEC 61131-3 Sprache Communication:RS232/422 Serienverbindung - Ethernet Modbus Server Gibt / Produktionen (Eingabe/Ausgabe) Ein: 1 oder 2 Ausschüsse 16/16 Digitaleingänge / Produktionen, fakultativer Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Roboter-Info:
* Maximale Last des Roboters: 2 Kg.
* Maximale Reichweite: 850 Mm.
* Repeatability: 0,03 Mm.
* Kontrolleur: CS8C
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
* Axt 1: 287 º/seg
* Axt 2: 287 º/seg
* Axt 3: 431 º/seg
* Axt 4: 410 º/seg
* Axt 5: 320 º/seg
* Axt 6: 700 º/seg
Roboter-Anwendungen:
* Zusammenbau
* Reinigung/Sprühen
* Das Maschinenneigen
* Das materielle Berühren
* Die Verpackung
* Entgraten