D'autres robots Staubli TX60 control CS8C
Les robots de la série TX60 disposent d'un bras articulé avec 6 degrés de liberté pour une grande flexibilité. L'enveloppe de travail sphérique permet une utilisation maximale de l'espace de travail de la cellule. Les prestations supplémentaires sont les options de montage au sol, au mur et au plafond.
La structure entièrement fermée du bras du robot (IP65) est idéale pour les applications dans des environnements difficiles. Le poignet spécialement conçu (IP67) résiste à la coupure des fragments et est idéale pour les environnements de machines-outils.
Caractéristiques et avantages
- Structure fermée
- Facile à nettoyer et à utiliser dans des environnements propres ou hostiles
- La structure rigide
- Amélioration des performances dynamiques
- Plusieurs configurations de montage
- Adaptabilité et flexibilité de la conception de la cellule
- Les systèmes brevetés de l’équipement du réducteur Stäubli
- La précision inégalée, la flexibilité et la vitesse, la réduction de l’entretien
- Grande enveloppe de travail
- Utilisation optimale de la zone de travail
Spécifications du contrôleur de robot CS8C
Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, les connexions de série
L'architecture ouverte
Facile à installer partout
IP20
Version rack de 19 pouces
Compacité
Toutes les connexions sur le panneau de devant
Accessibilité
100% technologie numérique
Fiabilité
Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
Classe de protection: IP20 (IP54 en option)
Capacité de la mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
Stockage de la mémoire: 64 Mo (min.) Flash Disk
Système / Langage de programmation
VAL 3 (multitâche langage interprété)
PLC-IEC 61131-3 langue
Communication: liaison série RS232/422 - Ethernet Modbus serveur
Entrées / sorties (I / O): 1 ou 2 planches 16/16 entrées / sorties numériques, en option
Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 2Kg.
- Etendue maximale: 850 mm.
- Répétabilité: 0,03 mm.
- Contrôleur: CS8C
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 287º/seg
- Axe 2: 287º/seg
- Axe 3: 431º/seg
- Axe 4: 410º/seg
- Axe 5: 320º/seg
- Axe 6: 700º/seg
Applications du robot:
- Assemblage
- Nettoyage / pulvérisation
- Intendant machine
- Manutention
- Emballage
- Ebavurage
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Dernière mise à jour: 1 Dec, 2024