Anwendungen
Der IRB 14000 YUMI ist ein idealer kollaborativer Roboter für die Automatisierung der Montage von Kleinteilen; mit kompakter Struktur von Doppelarm und flexible Hände, die in 7 Achsen gebogen ist, die menschliche Bewegungen mit großer Effizienz nachahmen, ist entworfen, um Aufgaben neben Menschen zu tun, hat Sicherheitsvorrichtungen, die mindestens den Roboter berühren wird in Millisekunden zu stoppen, dies Roboter bietet hohe Sicherheit und Präzision ist mit dem IRC5-Controller von ABB ausgestattet, der sich durch seine TrueMove- und QuickMove-Technologie auszeichnet. Die I / O-Schnittstellen umfassen Ethernet IP, Profibus, USB-Anschlüsse, DeviceNet, Kommunikationsschnittstelle, Not-Aus.