Funções
O IRB 14000 YUMI é um robô colaborativo ideal para a automação de montagem de peças pequenas; com estrutura compacta de braço duplo e mãos flexíveis dobradas em 7 eixos que imitam movimentos humanos com grande eficiência, é projetada para realizar tarefas lado a lado com seres humanos, possui dispositivos de segurança que no mínimo o robô irá parar em milissegundos, isso O robô fornece alta segurança e precisão está equipado com o controlador ABB IRC5 caracterizado pela sua tecnologia TrueMove e QuickMove, as interfaces de E / S incluem Ethernet IP, Profibus, portas USB, DeviceNet, porta de comunicação, parada de emergência.