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El IRB 14000 YUMI es un robot colaborativo ideal para la automatización del ensamblaje de piezas pequeñas; con estructura compacta de doble brazo y manos flexibles que se dobla en 7 ejes que imitan los movimientos humanos con gran eficiencia, está diseñado para realizar tareas junto a los humanos, tiene dispositivos de seguridad que al mínimo toque el robot se detendrá en milisegundos. El robot proporciona alta seguridad y precisión. Está equipado con el controlador ABB IRC5 caracterizado por su tecnología TrueMove y QuickMove, las interfaces de E / S incluyen Ethernet IP, Profibus, puertos USB, DeviceNet, puerto de comunicaciones, parada de emergencia.