Un robot extremadamente rápido y compacto para manipulación media a pesada. Las capacidades integrales excepcionales lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones de fabricación.
La capacidad de carga de hasta 45-60 kg a velocidades muy elevadas suele permitir la manipulación de dos piezas a la vez.
Un diseño rígido y bien equilibrado y la función TrueMove patentada proporcionan un movimiento suave y rápido en todo el rango de trabajo. Esto asegura una calidad muy alta en aplicaciones como el corte. La maniobrabilidad rápida hace que el IRB 4400 se adapte perfectamente a las aplicaciones en las que la velocidad y la flexibilidad son importantes.
La construcción robusta y rígida significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Los brazos de acero bien equilibrados con juntas de rodamiento dobles, un puntal de torsión en el eje 2 y el uso de cajas de engranajes y cableado libres de mantenimiento también contribuyen a los niveles muy altos de confiabilidad.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para obtener el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
Lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con una gran cantidad de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
