Langarmversion des IRB4400 mit horizontaler Armreichweite von 2432 mm. Ein extrem schneller, kompakter Roboter für mittelschweres bis schweres Handling. Außergewöhnliche Allround-Funktionen machen es für eine Vielzahl von Fertigungsanwendungen geeignet.
Ein starres, ausgewogenes Design und die patentierte TrueMove-Funktion sorgen für eine reibungslose und schnelle Bewegung über den gesamten Arbeitsbereich. Dies gewährleistet eine sehr hohe Qualität bei Anwendungen wie dem Schneiden. Dank der schnellen Manövrierfähigkeit ist der IRB 4400 perfekt für Anwendungen geeignet, bei denen Geschwindigkeit und Flexibilität wichtig sind.
Die robuste, starre Konstruktion bedeutet lange Intervalle zwischen den routinemäßigen Wartungsarbeiten. Gut ausbalancierte Stahlarme mit Doppellagergelenken, eine Drehmomentstrebe auf Achse 2 und die Verwendung wartungsfreier Getriebe und Verkabelungen tragen ebenfalls zu der sehr hohen Zuverlässigkeit bei.
Der Antriebsstrang ist so optimiert, dass er ein hohes Drehmoment bei geringstem Stromverbrauch für einen wirtschaftlichen Betrieb bietet.
Der IRC5-Controller ermöglicht eine umfassende Kommunikation für eine einfache Integration.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Optimierung benötigt.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut erzogener Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
