Versión de brazo largo del IRB4400 con alcance de brazo horizontal de 2432 mm. Un robot extremadamente rápido y compacto para un manejo medio a pesado. Sus excepcionales capacidades generales lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones de fabricación.
Un diseño rígido y bien equilibrado y la función TrueMove patentada proporcionan un movimiento suave y rápido en todo el rango de trabajo. Esto asegura una calidad muy alta en aplicaciones como el corte. La maniobrabilidad rápida hace que el IRB 4400 se adapte perfectamente a aplicaciones donde la velocidad y la flexibilidad son importantes.
La construcción robusta y rígida significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien equilibrados con articulaciones de doble rodamiento, un puntal de torsión en el eje 2 y el uso de cajas de cambios y cableado que no requieren mantenimiento también contribuyen a los niveles muy altos de confiabilidad.
El tren de transmisión está optimizado para proporcionar un par elevado con el menor consumo de energía para un funcionamiento económico.
El controlador IRC5 permite una amplia comunicación para una fácil integración.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin que el programador requiera ajustes.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las numerosas y poderosas funciones de red.
