Version à bras long de l'IRB4400 avec une portée horizontale de 2432 mm. Un robot extrêmement rapide et compact pour les manipulations moyennes à lourdes. Ses capacités globales exceptionnelles le rendent adapté à une variété d'applications de fabrication.
Une conception rigide et bien équilibrée et la fonction TrueMove brevetée permettent un mouvement fluide et rapide sur toute la plage de travail. Cela garantit une très haute qualité dans des applications telles que la découpe. La maniabilité rapide rend l'IRB 4400 parfaitement adapté aux applications où la vitesse et la flexibilité sont importantes.
La construction robuste et rigide signifie de longs intervalles entre les entretiens de routine. Des bras en acier bien équilibrés avec des joints à double palier, une jambe de force sur l'axe 2 et l'utilisation de boîtes de vitesses et de câbles sans entretien contribuent également à des niveaux de fiabilité très élevés.
Le train d'entraînement est optimisé pour donner un couple élevé avec la plus faible consommation d'énergie pour un fonctionnement économique.
Le contrôleur IRC5 permet une communication étendue pour une intégration facile.
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans réglage par le programmeur.
Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour les E / S et est un nœud bien comporté dans tout réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque à distance et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
