Versione con braccio lungo dell'IRB4400 con portata orizzontale del braccio di 2432 mm. Un robot estremamente veloce e compatto per movimentazioni medio-pesanti. Le eccezionali capacità a tutto tondo lo rendono adatto a una varietà di applicazioni di produzione.
Un design rigido e ben bilanciato e la funzione brevettata TrueMove forniscono un movimento fluido e veloce per l'intera gamma di lavoro. Ciò garantisce una qualità molto elevata in applicazioni come il taglio. La rapida manovrabilità rende l'IRB 4400 perfettamente adatto alle applicazioni in cui velocità e flessibilità sono importanti.
La costruzione robusta e rigida significa lunghi intervalli tra le manutenzioni ordinarie. Anche bracci in acciaio ben bilanciati con doppi snodi portanti, un puntone di coppia sull'asse 2 e l'uso di riduttori e cablaggi esenti da manutenzione contribuiscono agli altissimi livelli di affidabilità.
La trasmissione è ottimizzata per fornire una coppia elevata con il minor consumo di energia per un funzionamento economico.
Il controller IRC5 consente un'ampia comunicazione per una facile integrazione.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso al disco remoto e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
