ABB IRB 6700 M2004 150/3.20

Information
Spezifizierungen

Der Roboter IRB 6700 ist Teil der siebten Generation von ABB-Robotern und bietet mehrere Verbesserungen mit einer steiferen Konstruktion, die eine 20-prozentige Reduzierung der Gesamtbetriebskosten, höhere Genauigkeit, kurze Zykluszeiten, minimale Wartung und optimalen Schutz für den Einsatz in widrigen Umgebungen ermöglicht erhältlich in Foundry Plus 2 und einer Tragfähigkeit von 150 bis 300 Kilogramm, für hohe Leistung und mehr Effizienz. Diese Generation bringt 10 vielseitige Modelle. Ausgestattet mit dem IRC5 Controller.

Main specifications

Robot version	IRB 6700- 200/2.60	IRB 6700- 155/2.85	IRB 6700- 235/2.65	IRB 6700- 205/2.80	IRB 6700- 175/3.05	IRB 6700- 150/3.20	IRB 6700- 300/2.70	IRB 6700- 245/3.00	IRB 6700 Inv-300/2.60	IRB 6700 Inv-245/2.90
Maximum Load of Robot	200 kg	155 kg	235 kg	205 kg	175 kg	150 kg	300 kg	245 kg	300 kg	245 kg
Maximum reach	2600 mm	2850 mm	2650 mm	2800 mm	3050 mm	3200 mm	2700 mm	3000 mm	2600 mm	2900 mm
Number of axis	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Position repeatability RP	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm	0.10 mm
Path repeatability RT	0.06 mm	0.12 mm	0.08 mm	0.12 mm	0.08 mm	0.12 mm	0.14 mm	0.07 mm	0.22 mm	0.10 mm
Controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller	IRC5 Single cabinet, IRC 5 Panel mounted controller

Range of motion

Robot version	IRB 6700- 200/2.60	IRB 6700- 155/2.85	IRB 6700- 235/2.65	IRB 6700- 205/2.80	IRB 6700- 175/3.05	IRB 6700- 150/3.20	IRB 6700- 300/2.70	IRB 6700- 245/3.00	IRB 6700 Inv-300/2.60	IRB 6700 Inv-245/2.90
Axis 1	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°	+170° to -170°
Axis 2	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°	+85° to -65°
Axis 3	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°	+70° tp -180°
Axis 4	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°	+300 to -300°
Axis 5	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°	+130 to -130°
Axis 6	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°	+360 to -360°

Robot motion speed

Robot version	IRB 6700- 200/2.60	IRB 6700- 155/2.85	IRB 6700- 235/2.65	IRB 6700- 205/2.80	IRB 6700- 175/3.05	IRB 6700- 150/3.20	IRB 6700- 300/2.70	IRB 6700- 245/3.00	IRB 6700 Inv-300/2.60	IRB 6700 Inv-245/2.90
Axis 1	110°/s	110°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
Axis 2	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	88°/s	88°/s	88°/s	88°/s
Axis 3	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
Axis 4	190°/s	190°/s	170°/s	170°/s	170°/s	170°/s	140°/s	140°/s	140°/s	140°/s
Axis 5	150°/s	150°/s	120°/s	120°/s	120°/s	120°/s	110°/s	110°/s	110°/s	110°/s
Axis 6	210°/s	210°/s	190°/s	190°/s	190°/s	190°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s

Robot Applications

Material handling

Spot welding

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Fotos

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Diagramme

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Anwendungen

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com

Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024