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Robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de manipulación de hasta 235 kg, alcance hasta 2550 mm. Evolución del famoso IRB6600. Es un robot ABB de precisión absoluta. Mayor velocidad y una forma completamente nueva que permite una mayor área de trabajo en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (Kuka series 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6640 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que le permite planificar el servicio y el mantenimiento más fácilmente.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.