Abb IRB6650：6轴机器人，有效载荷为3200mm至125 kg，配有M2000 SC4 Plus控制器
6650是一款高负载机器人，有五种型号，最大处理能力可达125千克，最高可达3200毫米。
S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制，QuickMove用于短循环时间，TrueMove功能用于高精度路径跟随能力，与机器人速度无关。 S4Cplus系统配置功能和强大的编程语言RAPID可以轻松地为各种应用设置控制器。两个内置以太网通道提供更轻松的服务和工厂网络。
PLC和PC连接有现场总线和串行通道。
控制器支持TCP / IP，DNS和其他协议。专用机器人协议RAP可用于控制和监视。
