Abb IRB6650: 6-Achs-Roboter mit Verlängerung 3200 mm bis 125 kg Nutzlast mit Controller M2000 SC4 Plus
Der 6650 ist ein Roboter mit hoher Nutzlast, der in fünf Versionen erhältlich ist und eine Tragfähigkeit von bis zu 125 kg und eine Reichweite von bis zu 3200 mm bietet.
S4Cplus bietet Ihnen eine hervorragende Bewegungssteuerung. Es verfügt über eine dynamische modellbasierte Steuerung, QuickMove für kurze Zykluszeiten und die TrueMove-Funktion für hochpräzise Bahnverfolgungsfähigkeiten unabhängig von der Robotergeschwindigkeit. Die S4Cplus-Systemkonfigurationsfunktion und die leistungsstarke Programmiersprache RAPID erleichtern das Einrichten der Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Zwei integrierte Ethernet-Kanäle sorgen für eine einfachere Service- und Fabrikvernetzung.
Es gibt Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen.
Der Controller unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Zur Steuerung und Überwachung steht ein dediziertes Roboterprotokoll (RAP) zur Verfügung.
