Abb IRB6650: robot de 6 ejes, con una extensión de 3200 mm a 125 kg de carga útil, con controlador M2000 SC4 Plus
El 6650 es un robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de manejo de hasta 125 kg, que alcanza hasta 3200 mm.
S4Cplus te da un control de movimiento superior. Cuenta con control dinámico basado en el modelo, QuickMove para ciclos cortos y la función TrueMove para una capacidad de seguimiento de ruta de alta precisión independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID facilitan la configuración del controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporados proporcionan un servicio más fácil y redes de fábrica.
Hay canales de bus de campo y serie para las conexiones de PLC y PC.
El controlador soporta TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.
