Abb IRB6650: robot 6 axes, avec extension de 3200mm à 125 kg de charge utile, avec contrôleur M2000 SC4 Plus
Le 6650 est un robot à forte charge utile, disponible en cinq versions et d’une capacité de traitement pouvant atteindre 125 kg, pouvant atteindre 3 200 mm.
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il offre un contrôle dynamique basé sur le modèle, QuickMove pour des temps de cycle courts et la fonction TrueMove pour une capacité de suivi de trajectoire de haute précision, indépendante de la vitesse du robot. La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID facilitent la configuration du contrôleur pour une large gamme d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés facilitent la mise en réseau des services et des usines.
Il existe des canaux de bus de terrain et série pour les connexions API et PC.
Le contrôleur prend en charge les protocoles TCP / IP, DNS et autres. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.
