Abb IRB6650: 6 sumbu robot, dengan ekstensi 3200mm hingga 125 kg payload, dengan pengontrol M2000 SC4 Plus
6650 adalah robot muatan tinggi yang tersedia dalam lima versi dengan kapasitas penanganan hingga 125 kg, mencapai hingga 3.200 mm.
S4Cplus memberi Anda kontrol gerak yang unggul. Ini fitur kontrol berbasis model dinamis, QuickMove untuk waktu siklus pendek, dan fungsi TrueMove untuk jalur presisi tinggi mengikuti kemampuan independen dari kecepatan robot. Kemampuan konfigurasi sistem S4Cplus dan bahasa pemrograman yang kuat RAPID membuatnya mudah untuk mengatur pengontrol untuk berbagai aplikasi. Dua saluran Ethernet bawaan menyediakan layanan yang lebih mudah dan jaringan pabrik.
Ada fieldbus dan saluran serial untuk koneksi PLC dan PC.
Pengontrol mendukung TCP / IP, DNS dan protokol lainnya. Protokol robot khusus, RAP, tersedia untuk kontrol dan pemantauan.
