Abb IRB6650: robot a 6 assi, con estensione da 3200 mm a 125 kg di carico utile al polso, con controller M2000 SC4 Plus
Il 6650 è un robot per carichi elevati e grande estensione: è disponibile in cinque versioni con una capacità di movimentazione fino a 255 kg di portata fino a 3200 mm. Questo è quello con carico 125 kg payload.
S4Cplus offre un controllo degli assi di alta qualità. È dotato di controllo basato su modello dinamico; utilizza il QuickMove per tempi di ciclo brevi ed il TrueMove per il percorso ad alta precisione che segue l'abilità indipendentemente dalla velocità del robot. La capacità di configurazione del sistema S4Cplus e il potente linguaggio di programmazione RAPID semplificano la configurazione del controller per un'ampia gamma di applicazioni. Due canali Ethernet integrati offrono un servizio più semplice e un networking di fabbrica.
Ci sono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC.
Il controller supporta TCP / IP, DNS e altri protocolli. Un protocollo robot dedicato, RAP, è disponibile per il controllo e il monitoraggio.
