Abb IRB6650：6軸ロボット、3200 mm〜125 kgのペイロード、M2000 SC4 Plusコントローラ付き
6650は、最大125 kgの取扱能力を持ち、最大3200 mmに達する5つのバージョンで利用可能な高ペイロードロボットです。
S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。 S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。 2つの内蔵イーサネットチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。
PLCとPCを接続するためのフィールドバスとシリアルチャンネルがあります。
コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。
