Abb IRB6650: 6-осевой робот с удлинением от 3200 до 125 кг, с контроллером M2000 SC4 Plus
6650 - это робот высокой грузоподъемности, доступный в пяти версиях, с грузоподъемностью до 125 кг и массой до 3200 мм.
S4Cplus дает вам превосходное управление движением. Он имеет управление на основе динамической модели, QuickMove для коротких циклов и функцию TrueMove для высокоточного отслеживания пути, независимо от скорости робота. Возможность конфигурации системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений. Два встроенных канала Ethernet обеспечивают более простое обслуживание и заводские сети.
Есть полевая шина и последовательные каналы для подключения ПЛК и ПК.
Контроллер поддерживает TCP / IP, DNS и другие протоколы. Выделенный протокол робота, RAP, доступен для управления и мониторинга.
