Abb IRB6650: 6 eksenli robot, 3200 mm ila 125 kg yük kapasitesine sahip, M2000 SC4 Plus kontrol ünitesi ile
6650, 125 kg'a kadar taşıma kapasitesi 3200 mm'ye kadar olan beş versiyonda kullanılabilen yüksek taşıma kapasitesine sahip bir robottur.
S4Cplus size üstün hareket kontrolü sağlar. Dinamik model tabanlı kontrol, kısa devir süreleri için QuickMove ve robot hızından bağımsız olarak yeteneği takip eden yüksek hassasiyetli yol için TrueMove işlevi sunar. S4Cplus sistem yapılandırma özelliği ve güçlü programlama dili RAPID, denetleyiciyi çok çeşitli uygulamalar için ayarlamayı kolaylaştırır. İki dahili Ethernet kanalı daha kolay servis ve fabrika ağı sağlar.
PLC ve PC bağlantıları için fieldbus ve seri kanalları vardır.
Kontrolör, TCP / IP, DNS ve diğer protokolleri destekler. Kontrol ve izleme için özel bir robot protokolü RAP mevcuttur.
