Baujahr 2007. Hoher Traglast Roboter verfügbar in fünf Versionen mit einem Traglast von bis zu 225 Kg, Reichweite von bis zu 3200 Mm, und einem Handgelenk-Drehmoment von bis zu 1320 Nm. Evolution des berühmten IRB6400. Höher Geschwindigkeit und eine völlig neue Gestalt, die einen breiteren Arbeitsumschlag in der Achse 2 und 3 erlaubt. Einzelnes Frühlingsgegengewicht-System im Anschluss an den Kuka und Fanuc Philosophie (Kuka Reihe 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 kommt mit einem eingebauten Dienstinformationssystem, es zur leichteren Plan-Wartung und Instandhaltung berücksichtigend.
Ausgestattet mit der letzten ABB Steuerung, die IRC5
Die IRC5 ist die fünfte Generation der Robotersteuerung von ABB. Ihre Technologie zur Bewegungssteuerung (TrueMove & QuickMove) ist der Schlüssel zur Performance der ABB-Roboter in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit und Synchronisation mit externen Bauteilen.
Unter Verwendung komplexer dynamischer Bewegungsmo- delle optimiert die IRC5 permanent die Roboterleistung. Dies ermöglicht kürzeste Zykluszeiten (QuickMove) und höchste Bahngenauigkeit (TrueMove) ohne Feinabstimmung.
Das FlexPendant zeichnet sich durch Farb-Touchscreen und 3D-Steuerknüppel zur intuitiven Bedienung aus. Durch eige- ne Oberflächen können anlagen- oder applikationsspezifische Bedienkonzepte realisiert werden.
Durch die ideale Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit sind dieser Programmiersprache kei- ne Grenzen mehr gesetzt. Sie ermöglicht eine produktionsna- he Programmierung, bietet unter anderem eine automatische Fehlerbehebung und unterstützt eine Vielzahl von Prozessan- wendungen.
Kommunikation
Die IRC5 unterstützt alle gängigen Feldbusse zur E/A-Kom- munikation und ist eine leistungsstarke Komponente in Pro- duktionsnetzwerken. Sensorschnittstellen, Remote-Disk-Zu- griff und Socket-Messaging sind nur einige Beispiele.
MultiMove. Die Funktion ermöglicht der IRC5 den Betrieb von bis zu vier Robotern mit nur einer Steuerung, und einem kompakten An- triebsmodul für jeden zusätzlichen Roboter. Durch perfekte Koordination sind hochkomplexe Bewegungsabläufe möglich.
Roboterinfos:
Achsdaten:
Applikationen:
