应用
该款CO2弧焊机器人单元包括：
- ABB IRB1200 型号的6 轴工业机器人， 臂距达1.5 米，有效载荷6公斤
- M94A S4 版本的控制器， 包括了焊接软件
- 双伺服控制控制器，运作如同添附的第七轴。 该控制器需要两个工作台 – 装/卸台和焊接台 – 在此之上，工件绕着一轴旋转，与机器人相协调以确保高质量并达到最高焊速。
IRBP K适用于固定4000毫米大的工件 （如：500K，750K型号）
- 500 安的Aristorb ESAB焊接设备
- 炬形的清理工具
- Binzel 焊炬，有外部防冲送丝装置和软管