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Año 1998, ABB auténtica celda de soldadura FlexArc que consiste en:
- 1 x IRB1400M97A 6 ejes robot con controlador S4C, 1,5 m de alcance del brazo y 5 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 750K soldadura forma posicionador H (carga automática y estación de descarga), 750 kg y 2 m entre la cabeza y la cola
- 1 x ABB Aristorobo 500 Amperios soldadura por arco fuente de alimentación con alimentador de alambre y antorcha de soldadura