Mecánicamente es idéntica a los predecesores de la serie 1400 M97A y M98 pero con un nuevo concepto completo del controlador, el S4CPlus.

El S4Cplus es un controlador de robot industrial compacto modular, altamente configurable. Sistema con interfaces amigables para el operador. S4Cplus contiene un sistema informático de gran alcance incluyendo RAPID, abierto y muy avanzado lenguaje de robot de ABB. S4Cplus cuenta con un sistema de control modelbased dinámico, incluyendo funciones QuickMove para la auto-optimización y la capacidad de ruta de seguimiento de precisión. Otros módulos de software pueden ser añadidos para controlar eje externo.