Mécaniquement identique à ses prédécesseurs de la série 1400 M97A et M98, mais avec un concept de contrôleur entièrement nouveau, le S4CPlus.
Le S4Cplus est un contrôleur compact de robot industriel, système modulaire hautement configurableavec des interfaces opérateur-amicale. S4Cplus contient un système informatique puissant, y compris RAPID, le langage robot d'ABB ouvert et très avancé. S4Cplus dispose d'un système de contrôle dynamique basé sur un modèle, y compris les fonctions QuickMove pour l'auto-optimisation et la capacité de précision de suivi du parcours. Autres modules logiciels peuvent être ajoutés pour contrôler l'axe externe.
