АББ IRB 1400 M2000

Робот, механически идентичный своим предшественникам серии 1400 M97Aи M98, но оснащенный контроллером абсолютного нового образца - S4CPlus.

S4Cplus – контроллерпромышленныхроботов. Компактная, легко конфигурируемая модульная система с удобным для оператора интерфейсом. Одним из элементов S4Cplus является мощная вычислительная система, включающая RAPID – высокотехнологичный язык программирования роботов ABB. Одной из характеристик S4Cplus является динамическая, основанная на модели система управления, включающая функцию QuickMove, обеспечивающаясамо-оптимизациюиконтрольточноститраектории. Для контроля внешней оси могут добавляться дополнительные программные модули.