Robô industrial de 6 eixos adequado para manutenção de máquinas, manuseio de materiais, soldagem a arco, corte, distribuição, montagem, paletização e embalagem, medição, fundição, moldagem por injeção e manuseio de peças pequenas de cargas de até 6 kg e alcance de braço de 1450 mm
Vantagens principais
O IRB 1600 tem tempos de ciclo até 50 por cento mais curtos do que os robôs concorrentes no manuseio de materiais, na preparação de máquinas e nas aplicações de processo. Ele acelera e desacelera mais rápido que outros robôs, economizando tempo enquanto se move entre as tarefas. Isso é possível devido ao controle de movimento patenteado de segunda geração QuickMove da ABB, combinado com os fortes motores do robô e baixas perdas de atrito nas engrenagens
Engrenagens de baixa fricção e movimentos desnecessários devido ao QuickMove e TrueMove, reduzem o consumo de energia para 0,58 kW na velocidade máxima, e ainda menos em baixas velocidades. O nível de ruído no ar de apenas <70 dB (A) assegura um ambiente de som saudável.
Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle da ABB) que apresenta:
FlexPendant
O FlexPendant é caracterizado por seu design baseado em tela sensível ao toque, limpo e colorido, e joystick 3D para interação intuitiva. Suporte de aplicativo personalizado poderoso permite o carregamento de
Linguagem de programação RAPID
A programação RAPID fornece a combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. É uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com suporte para programas estruturados, linguagem de chão de fábrica
e recursos avançados. Também incorpora suporte poderoso para muitas aplicações de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a disco remoto e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Controle de movimento
O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a disco remoto e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Principais características
Velocidade de movimento do robô
