Il IRB 2000 e` un robot a sei assi con un grande raggio di lavoro; è stato studiato per la saldatura ad arco e incollaggio/chiusura. Il IRB 2000 può anche essere usato per applicazioni come l`assemblaggio, manipolazione di materiale e saldatura a punti. La capacità di carica è 10 kg e i suoi movimenti sono veloci.
Il controllo S3 utilizza caratteristiche come il joystick e la lingua del robot e`ARLA per una programmazione veloce e semplice. Il IRB 2000 e` nella sua forma basica equipaggiato con un sistema di misura servo. Un altro importante fattore e`la capacita´di interfaccia. Il controllo S3 ha l`abilita` di eseguire una comunicazione in diversi modi. Ci sono I/Os digitali o analoghi.
