ABB IRB 2400 M2000
IRB 2400 es el robot industrial más popular del mundo. La unidad mecánica es idéntica a su predecesora M97A, con la excepción de que esta serie no está equipado con el sistema de contrapeso de nitrógeno en el eje número dos. El verdadero avance viene con el controlador S4CPlus, un concepto completamente nuevo.
S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para la ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente marca RAPID
es fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan fácil servicio y trabajo en red de fábrica. Hay bus de campo y canales serie para PLC y conexiones de PC. El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible para su control y seguimiento.
El S4CPlus proporciona un control superior de movimiento gracias a su función Truemove que proporciona una alta precisión de trayectoria independiente de la velocidad del robot . Con el control dinámico QuickMove se consiguen tiempos de ciclo mínimos. La capacidad de configuración y el poderoso languaje de programación RAPID hace fácil configurar el control para una gran variedad de aplicaciones. Dos canales de Ethernet preinstalados posibilitan un servicio más sencillo y una conectividad superior. Con Bus de campo y canales serie para conexiones con PLC y ordenador. El controlador soporta protocolos TCP/IP y DNS. Un protocolo exclusivo, el RAP está disponible para controlar y monitorizar las funciones del robot.
Este robot ofrece tasas mayores de productividad, tiempos menores de ciclo y como consecuencia tiempos de entrega menores para su producto fabricado.
Datos generales
- Capacidad carga: 10/16Kg.
- Máximo alcance: 1500 mm.
- Precisión en la repetición: 0.06-0.1 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidad de los ejes
- Eje 1: 150º/s
- Eje 2: 150º/s
- Eje 3: 150º/s
- Eje 4: 360º/s
- Eje 5: 360º/s
- Eje 6: 450º/s
Aplicaciones del Robot
- Soldadura al arco
- Mecanizados
- Carga de máquina
- Pulir, rectificar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación para la *Expedición
- Corte
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Última actualización: 19 Nov, 2024