L'IRB 2400 est le plus populaire robot industriel du monde. L'unité mécanique, identique à son prédécesseur M97A, à l'exception que cette série n'est pas équipée du système de contrepoids d'azote dans l'axe 2. La véritable percée est livrée avec le contrôleur S4CPlus, un concept complètement nouveau.
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il comporte des modèles dynamiques de contrôle, QuickMove pour temps courts de cycle, et la fonction TrueMove pour la grande précision de trajectoire suivant la capacité indépendante de la vitesse du robot. La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID rendent facile la mise en place du contrôleur pour une large gamme d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés fournissent un service plus facile et les réseaux d'usine. Il existe sur le terrain bus et des canaux de série pour PLC et les connexions de l’Ordinateur. Le contrôleur soutient le protocole TCP / IP, DNS et d'autres protocoles. Un protocole dédié au robot, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.
Le design compact de l'IRB 2400 permet une installation facile. La construction robuste et l'utilisation d’un minimum de pièces contribuent à la fiabilité élevée et de longs intervalles entre deux entretiens.
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