Année 1999. Version d’étagère du bras long d’IRB4400 avec une étendue horizontale du bras de 2744 mm et 30 kg de charge utile. Contrairement aux robots classiques à six axes, les robots d’étagère ont leur enveloppe principale de travail sous le pied. Ainsi, par la position élevée au-dessus ou à côté de l'IMM, l'IRB 4400 FS30 atteint plus de 1 mètre sous son pied, permettant un accès rapide et facile à la pièce ou à la moule dans la machine. L’étendue exceptionnelle, complétée par une charge utile de 30 kg, font l’IRB 4400 FS particulièrement adapté aux applications où l'espace est minimum, comme c'est souvent le cas dans les applications d'injection plastique des moulage.
L’IRB 4400 FS est une alternative intéressante au robot à trois axes, traditionnellement utilisé pour la tendance d’IMM. La technologie à six axes du robot ABB le rend supérieur en termes de polyvalence, étendue et de précision - des qualités qui aident à minimiser les temps de cycle et à optimiser la qualité du produit.
En outre, l'IRB 4400 peut effectuer des tâches de post-processus en parallèle lors de chaque «pousse», tandis que les robots conventionnels à trois axes restent inactifs à cause de leurs limitations de mouvement purement linéaires. Les tâches de post-processus peuvent inclure le nettoyage, flamboyant, contrôle de la qualité, le poinçonnage et le montage, permettant aux concepteurs d'usines à diminuer le nombre de stations situées en aval et à réduire les temps de production des fabriques.
Le contrôleur S4C permet aux instructions RAPID de rendre la programmation plus facile.
