Nueva mecánica en los tres primeros ejes en comparación con sus predecesores M97 y M98. El IRB 6400 tiene un controlador y manipulador S4Cplus es un robot de 6 ejes que proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, rápidos cambios de formato y consistente alta precisiónen el proceso.
La familia de los robots 6400 se compone de diferentes variantes en los brazos y en las categorías de carga útil que son controlados por la función de control basado en modelo dinámico avanzado QuickMove, garantizando siempre la máxima aceleración, precisión de la trayectoria y velocidad en todo el desarrollo del trabajo.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control dinámico modelo basado en QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para alta ruta precisión, tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente marca RAPID, es fácil de configurar y el controlador para una amplia gama de aplicaciones.

Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan facilidad en el servicio y trabajo en red de fábrica. Hay un área bús y una serie de canales para PLC y conexiones de PC. El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible
para el control y seguimiento.