Новая механика на первых трех осях отличает этого робота от предыдущих моделей M97 и M98. 6-осевой манипулятор IRB 6400 и контроллер S4Cplus обеспечивают короткое и точное время цикла, быструю перенастройку и стабильно высокую точность процессов. Семейство роботов 6400 включает модели с различными вариантами руки и категориями грузоподъемности, управляемые усовершенствованной динамической функцией контроля QuickMove, стабильно обеспечивающей быстрый запуск, точность траектории и высокую скорость в каждой точке рабочей зоны.
S4Cplus– это превосходный контроль движения. Одной из характеристик S4Cplus является динамическая, основанная на модели система управления, включающая функцию QuickMove, обеспечивающую короткое время цикла, и TrueMove, контролирующую точность траектории при любой скорости работы. Предоставляемые S4Cplus возможности конфигурации системы и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для применения в широком ряде производственных областей. Два встроенных канала Ethernet обеспечивают легкость обслуживания и построения производственной сети.Связь с PLC и компьютером может осуществляться через магистральную шину или каналы последовательной связи. Контроллер поддерживает протоколы TCP/IP, DNS и другие. Сам робот управляется и контролируется посредством выделенного протокола связи RAP.
Характеристики робота:
Скорость движения:
Области применения:
