ABB重载7轴工业机器人安装在5米长的伺服控制轨道上。该ABB IRB6600工业机器人的臂长达2800毫米，载重量为175公斤。机器人的控制器具有集成的硬件和软件来控制这个附加轴。
IRB6600是着名的IRB6400的演变。更高的速度和全新的形状，允许轴2和轴3具有更宽的工作范围。遵循Kuka和Fanuc理念的单弹簧平衡系统（Kuka系列2000和Fanuc R2000）。 IRB 6600配备了内置的服务信息系统，可以更轻松地规划服务和维护。
配备了M2000 S4CPlus强大的控制器。
S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制功能，QuickMove具有较短的循环时间，以及TrueMove功能可实现与机器人速度无关的高精度路径跟踪能力。 S4Cplus系统配置功能和功能强大的编程语言RAPID可以轻松为各种应用设置控制器。两个内置的以太网通道提供更简单的服务和工厂网络。
有PLC和PC连接的现场总线和串行通道。
该控制器支持TCP / IP，DNS和其他协议。专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
技术规格
- 最大装载量：175公斤
- 最大伸展距离：2800毫米
- 重复性：0.1毫米
- 控制器：M2000 S4CPlus
机器人运动速度
- 轴1：100º/ s
- 轴2：90º/ s
- 轴3：90º/ s
- 轴4：150º/ s
- 轴5：120º/ s
- 轴6：190º/ s
应用
