Applicazioni
Robot industriale ABB di pesante portata a 7 assi montato su un lungo binario servocontrollato di 5 metri. Questo robot industriale ABB IRB6600 dispone di una portata massima di 175 kg al polso ed uno sbraccio massimo di 2.800 millimetri. Il controllor del robot ha integrato hardware e software per gestire il settimo asse.
L'ABB IRB6600 è l'evoluzione del celebre IRB6400: ha una maggiore velocità ed una nuova forma che gli permette un movimento piú amplio sulll'asse 2 e 3. Il particolare sistema a molle del controbilanciamento è suggerito dalla letteratura Kuka e Fanuc (serie Kuka 2000 e Fanuc R2000). L'IRB 6600 è dotato di un sistema di informazione di servizio integrato piú facile da gestire. Il controller è il potente M2000 S4C Plus, dotato di modello dinamico chiamato QuickMove per tempi di cicli brevi e TrueMove per cicli di Alta precisione abbinati alla velocitá del robot.
La capacità di configurazione del sistema Controller S4Cplus e il potente linguaggio di programmazione RAPID lo rendono facile da configurare per una vasta gamma di applicazioni. Due canali Ethernet integrate forniscono una networking di dervizio e di fabbrica.
Ci sono fieldbus e canali seriali per PLC e le connessioni per PC.
Il controller supporta i protocolli TCP / IP, DNS e tanti altri. Un protocollo di robot dedicati, RAP, è disponibile per il controllo e il monitoraggio.